Через порт lpt компьютеру подключают. Особенности и принцип работы lpt порта принтера. Разъем порта и кабель Centronics

Порт «LPT» редко встречается на современных компьютерах. Это специальный разъем компьютера для подключения принтера. Некоторые компьютеры были снабжены несколькими портами «LPT». Эти порты нумеровались: «LPT1», «LPT2» и так далее.

Параллельные порты

Исторически так сложилось, что порты для подключения компьютера разделены на категории: серийные и параллельные порты. «LPT» относится к параллельным портам. Это значит, что информация перемещается по восьми различным проводам, то есть одновременно и параллельно. Компьютеры имеют дело с двоичной информацией. Двоичность преобразует информацию в массивы нулей и единиц. Одно двоичное число (ноль или единица) называется битом. Группа из восьми бит называется байтом. Восемь бит каждого байта, которые перемещаются из компьютера в параллельный порт, перемещаются одновременно. Другой тип кабеля, подключенный к серийному порту, перемещает восемь бит каждого байта друг за другом.

Значение

У параллельного порта есть название. По умолчанию название для единственного параллельного порта компьютера «LPT1». Данный вид портов в основном используется для подключения принтера. К таким портам можно подключить и другие устройства, однако пользователи используют принтер гораздо чаще, чем другие устройства. Подключение принтера к компьютеру делает его «периферией». «Периферийным» может быть любое подключенное с помощью специального кабеля к компьютеру дополнительное устройство. Это «периферийное» оборудование одновременно может использоваться только одним компьютером. Единственный способ подключить уже подключенное «периферийное» устройство к другому компьютеру, чтобы использовать принтер, подключенный к первому компьютеру – с помощью сети и программного обеспечения. Этот процесс отличен от сетевого принтера, который подключается к сети, а не к одному компьютеру. В этом случае используется другой тип кабеля и другой тип порта.

Подключение

Параллельный порт «LPT» и соответствующий разъем имеет 25 штифтов и называется «DB-25», либо «D-Type 25». В разъеме штифты оголены. Они вставляются в 25 отверстий параллельного порта. Восемь из 25 штифтов отвечают за передачу данных, остальные несут либо данные управления, либо инструкции принтера вроде сообщений от принтера о отсутствии бумаги в принтере.

Будущее

Сетевые принтеры подключаются к компьютеру не с помощью порта «LPT», а с помощью порта «Ethernet». К порту «LPT» можно подключить не только принтер, но и другие устройства. Сегодня «периферийные» устройства не используют параллельные порты. И порты «LPT», и серийные порты сегодня ушли в историю и на смену им пришел «USB» порт, либо сетевой порт. Способность беспроводного подключения новых принтеров и периферийных устройств предоставляет еще одну альтернативу «LPT» порту, как способу подключения принтера к компьютеру.

высшего профессионального образования

«Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет»

Кафедра «Промышленная электроника»

Тестирование LPT-порта персонального компьютера

Методические указания к лабораторной работе по курсу

«Отладочные средства микропроцессорных систем» для студентов направления 210100 «Электроника и наноэлектроника»

Комсомольск-на-Амуре 2013

Тестирование LPT-порта персонального компьютера: Методические указания к лабоpатоpной работе по курсу "Отладочные средства микропроцессорных систем" для студентов направления 210100 «Электроника и наноэлектроника» / Сост. С.М. Копытов. - Комсомольск-на-Амуpе: Комсомольский-на-Амуpе гос. техн. ун-т, 2013. - 19 с.

Рассмотрены параллельный интерфейс Centronics, сигналы и программная поддержка LPT-порта персонального компьютера, приведены рекомендации по его тестированию.

Предлагаемые методические указания предназначены для студентов направления 210100.

Печатается по постановлению редакционно-издательского совета Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета.

Согласовано с отделом стандартизации.

Рецензент В.А. Егоров

Цель работы: изучить основные возможности стандартного LPT-порта. Освоить принципы программно-управляемого обмена информацией через параллельный порт. Научиться проверять его работоспособность.

1 Основные сведения

1.1 Описание параллельного интерфейса

Исторически параллельный интерфейс был введен в персональный компьютер (ПК) для подключения принтера (отсюда и аббревиатура LPT – Line Printer – построчный принтер). Однако впоследствии параллельный интерфейс стал использоваться для подключения других периферийных устройств (ПУ). Базовая разновидность порта позволяет передавать данные только в одном направлении (от ПК к ПУ), однако позднее был разработан ряд стандартов двунаправленной передачи данных.

В современных офисных компьютерах LPT-порт, как правило, не предусмотрен, однако, установив мультикарту расширения портов, такой порт можно получить в свое распоряжение.

Адаптер параллельного интерфейса представляет собой набор регистров, расположенных в адресном пространстве устройств ввода/вывода. Количество регистров зависит от типа порта, однако три из них стандартны и присутствуют всегда. Это регистр данных, регистр состояния и регистр управления. Адреса регистров отсчитываются от базового, стандартные значения которого 3BCh, 378h, 278h. Порт может использовать аппаратное прерывание (IRQ7 или IRQ9). Многие современные системы позволяют изменять режим работы порта, его адрес и IRQ из настроек базовой системы ввода-вывода (Base Input Output System – BIOS) Setup.

LPT порт имеет внешнюю 8-битную шину данных, 5-битную шину сигналов состояния и 4-х битную шину управляющих сигналов. Очевидно, что порт асимметричен  12 линий работают на вывод и только 5 на ввод.

При начальной загрузке BIOS пытается обнаружить параллельный порт, причем делает это примитивным и не всегда корректным образом  по возможным базовым адресам портов передается тестовый байт, состоящий из чередующегося набора нулей и единиц (55h или AAh), затем производится чтение по тому же адресу, и если прочитанный байт совпал с записанным, то считается, что по данному адресу найден LPT порт. Определить адрес порта LPT4 BIOS не может. Для работы с ПУ в BIOS предусмотрено прерывание INT 17h, предоставляющее возможность передавать данные (побайтно), инициализировать ПУ и получать информацию о его состоянии.

Понятие Centronics относится к набору сигналов, протоколу обмена и 36-контактному разъему, ранее устанавливаемому в принтерах. Назначение сигналов и контакты разъема ПУ, на который они выведены приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Сигналы интерфейса Centronics

Примечание: столбец "T" – активный уровень сигнала: "1" – высокий активный уровень, "0" – низкий активный уровень. Столбец "Направление" – направление передачи по отношению к принтеру: I – Input (вход), O – Output (выход).

Сигнал Auto LF практически не применяется, но его неправильное значение приводит к тому, что принтер либо делает пропуски строк, либо печатает строки поверх друг друга, либо дублирует строки при печати в два прохода.

Отечественным аналогом интерфейса Centronics является ИРПР-М. Кроме него существует интерфейс ИРПР (устаревший), который отличается протоколом обмена, отсутствием сигнала "Error" и инверсией линий данных. Кроме того, ко всем входным линиям ИРПР подключены пары согласующих резисторов: 220 Ом к +5 В и 330 Ом к общему проводу. Это перегружает большинство интерфейсных адаптеров современных ПК.

Протокол обмена данными по интерфейсу Centronics приведен на рисунке 1.

Рисунок 1 - Протокол обмена данными по интерфейсу Centronics

Передача начинается с проверки источником сигнала Error. Если он установлен, то обмен не производится. Затем проверяется состояние сигнала Busy. Если он равен "0", то источник приступает к передаче байта данных. Для передачи байта источник выставляет на линии D0-D7 байт данных и выдает сигнал Strobe#. Приемник по сигналу Strobe# (здесь и далее по тексту значок "#" после названия сигнала является признаком того, что сигнал имеет низкий активный уровень) читает данные с шины данных и выставляет сигнал Busy на время его обработки. По окончании обработки приемник выдает сигнал ACK# и снимает сигнал Busy.

Если в течение длительного времени (6 – 12 сек) источник не получает ACK#, то он принимает решение об ошибке "тайм-аут" (time-out) устройства. Если после приема байта приемник по какой - либо причине не готов принимать данные, то он не снимает сигнал Busy. При программной реализации обмена по указанному протоколу желательно ограничить время ожидания снятия Busy (обычно 30 – 45 сек), иначе возможно зависание программы.

Стандартный параллельный порт называется SPP (Standard Parallel Port). SPP порт является однонаправленным, на его базе программно реализуется протокол обмена Centronics. Порт обеспечивает возможность генерации IRQ по импульсу ACK# на входе. Сигналы порта выводятся на стандартный разъем DB-25S (розетка), который размещен непосредственно на плате адаптера или соединяется с ним плоским шлейфом (в случае, если адаптер интегрирован с материнской платой).

Названия сигналов соответствуют названиям сигналов интерфейса Centronics (таблица 1), а изображение разъема интерфейсного адаптера со стороны компьютера приведено на рисунке 2.

Таблица 2 - Разъем и шлейф стандартного LPT порта

Примечание. I/O – направление передачи: I – вход; O – выход; O(I) – выход, состояние которого может быть считано при определенных условиях, O/I – выходные линии, состояние которых читается при чтении из соответствующих регистров порта. * - Вход ACK# соединен с питанием +5 В через резистор 10 кОм. Это сделано для исключения ложных прерываний, т.к. прерывание генерируется по отрицательному перепаду сигнала на входе ACK#.

Рисунок 2 - Разъем интерфейсного адаптера Cetronics DB-25S

В качестве недостатков стандартного LPT порта (SPP) следует отметить невысокую скорость передачи данных (100 – 150 кБ/сек), загрузку процессора при передаче данных, невозможность двунаправленного побайтного обмена. Существует "радиолюбительская" методика двунаправленного обмена, которая состоит в том, что для ввода данных на линии D0-D7 выставляют "1", а в качестве передатчика используют микросхемы с открытым коллектором, которые при открытом транзисторе могут "подсаживать" напряжение логической единицы до уровня порядка 1.5 – 1.7 В. Ток ограничен на уровне 30 мА. Как очевидно из уровней сигналов, они не соответствуют уровням ТТЛ, поэтому многие порты не работают в таком режиме или работают нестабильно. Кроме того, такой способ может быть опасен для адаптера порта, который будет работать с предельными для него токами.

Стандарт IEEE 1284 , принятый в 1994 году, определяет термины SPP, ЕРР и ЕСР. Стандарт определяет 5 режимов обмена данными, метод согласования режима, физический и электрический интерфейсы. Согласно IEEE 1284, возможны следующие режимы обмена данными через параллельный порт:

Compatibility Mode – однонаправленный (вывод) по протоколу Centronics. Этот режим соответствует стандартному порту SPP;

Nibble Mode – ввод байта в два цикла (по 4 бита), используя для ввода линии состояния. Этот режим обмена может использоваться на любых адаптерах;

Byte Mode – ввод байта целиком, используя для приема линии данных. Этот режим работает только на портах, допускающих чтение выходных данных (Bi-Directional или PS/2 Type 1);

ЕРР (Enhanced Parallel Port) Mode – двунаправленный обмен данными, при котором управляющие сигналы интерфейса генерируются аппаратно во время цикла обращения к порту (чтения или записи в порт). Эффективен при работе с устройствами внешней памяти, адаптерами локальных сетей;

ЕСР (Extended Capability Port) Mode – двунаправленный обмен с возможностью аппаратного сжатия данных по методу RLE (Run Length Encoding), использования FIFO-буферов и DMA. Управляющие сигналы интерфейса генерируются аппаратно. Эффективен для принтеров и сканеров.

В современных машинах с LPT-портом на системной плате режим порта – SPP, ЕРР, ЕСР или их комбинация задается в BIOS Setup. Режим Compatibility Mode полностью соответствует SPP и часто установлен по умолчанию. Все остальные режимы расширяют функциональные возможности интерфейса и повышают его производительность. Кроме того, стандарт регламентирует способ согласования режима, доступного как ПК, так и периферийному устройству.

Физический и электрический интерфейс. Стандарт IEEE 1284 определяет физические характеристики приемников и передатчиков сигналов. Существенным является то, что при передаче используются уровни ТТЛ логики.

Стандарт IEEE 1284 определяет три типа используемых разъемов: А (DB-25S), B (Centronics-36), C (новый малогабаритный 36-контактный разъем). Интерфейсные кабели могут иметь от 18 до 25 проводников (в зависимости от числа проводников GND). Обычные кабели могут работать только на низких скоростях при длине не более 2 метров. Улучшенные экранированные кабели с сигнальными проводниками, перевитыми с общими проводами, могут иметь длину до 10 метров. Такие кабели маркируются как "IEEE Std 1284 - 1994 Compliant".

Работа с параллельным портом на низком уровне (т.е. на уровне прямого обращения к контроллеру порта) применяется при решении различного круга задач по обмену информацией с нестандартными устройствами, для написания драйверов принтеров и ряда других задач. Прямая работа с контроллером позволяет реализовать любой протокол обмена с устройством и использовать линии порта по своему усмотрению.

Контроллер порта расположен в адресном пространстве устройств ввода-вывода и обращение к нему производится посредством команд IN и OUT ассемблера. Информацию о портах LPT1 – LPT3 можно получить, прочитав переменные BIOS, приведенные в таблице 3.

Таблица 3 - Переменные BIOS для LPT портов

BIOS ищет порты по адресам Base: 3BCh, 378h, 278h. Порт LPT4 BIOS найти не может:

378h - параллельный адаптер LPT1;

278h - параллельный адаптер LPT2;

3BCh - параллельный адаптер LPT3.

Стандартный порт имеет три 8-битных регистра, расположенных по соседним адресам, начиная с базового (Base) адреса. Перечень данных регистров приведен в таблице 4.

Таблица 4 - Регистры стандартного LPT порта

Регистр данных (DR). Записанные в этот регистр данные выводятся на выходные линии интерфейса D0D7. Результат чтения этого регистра зависит от схемотехники адаптера и соответствуют либо записанным ранее данным, либо сигналам на линиях D0D7, что не всегда одно и тоже. При стандартном включении справедлив первый вариант - читаемые данные равны ранее записанным.

Регистр состояния (SR) . Представляет собой 5-ти битный порт ввода, на который заведены сигналы состояния от внешнего устройства. Допускает только чтение. Назначение битов данного регистра приведены в таблице 5.

Таблица 5 - Биты регистра состояния SR

Регистр управления (CR). Регистр управления представляет собой 4-х битный порт вывода, допускающий чтение и запись. Биты 0, 1, 3 инвертируются, т.е. "1" в данных битах регистра управления соответствует "0" на соответствующих линиях порта. Назначение битов регистра управления приведены в таблице 6. Бит 5 используется только двунаправленными портами.

Таблица 6 - Биты регистра управления CR

Программирование интерфейса. Для разработки прикладных программ необходимо выбрать язык программирования. Если требуется несложная, быстрая и компактная программа, которая не содержит сложных вычислительных операций, то для ее написания лучше выбирать язык низкого уровня (язык ассемблера). Язык ассемблера относится к группе машинно-ориентированных языков, т.е. каждому семейству микропроцессоров соответствует свой язык.

Язык высокого уровня следует выбирать, если необходимо производить сложные вычисления, или в случае, если высокое быстродействие программы не требуется. Объектные коды, полученные в результате трансляции программ, написанных на языке высокого уровня, обычно занимают в памяти ЭВМ намного больше места и исполняются медленнее в сравнении с программами на ассемблере. Часто применяется подход, когда критичные к быстродействию части программы пишутся на ассемблере, а вычислительные процедуры – на языке высокого уровня, например, на Паскале или Си.

Рассмотрим работу с регистрами интерфейса CENTRONICS на языке PASCAL или ассемблере:

Х - число типа "byte" (0..255). Например, при посылке 170 10 = =10101010 2 на линии d0–d7 единичный сигнал будет присутствовать на выводах d1, d3, d5, d7 (обозначение выводов начинается с d0). Число 170 останется на выводах разъёма до тех пор, пока Вы не перешлёте туда же другое число (это может сделать и другая программа) или не выключите компьютер. Заметьте, что адрес порта в команде задан в шестнадцатиричном виде, а посылка - в десятичном. Если вместо Паскаль-команды

Port[$378]:=170;

Вы примените

где d – переменная, то переменная примет значение последнего посланного в порт байта или, при переходе в режим приёма, значение байта, поданного на порт внешним устройством.

Пример чтения статус-регистра на языке Pascal:

В переменной d после выполнения программы будет отображено состояние порта. Допустим, переменная вернула значение 126 10 . В двоичном виде оно выглядит как 01111110 2 . Младшие (правые) три бита (нулевой, первый и второй) не используются, и почти равны 1, 1 и 0. Третий бит – 1, значит на ERROR высокий уровень. Та же ситуация на SELECT, Paper End, ACK и BUSY (не забывайте, что сигнал BUSY является инвертированным).

Приведем пример фрагмента программы, которая считывает байт с линий данных D0-D7:

Port[$37A]:=32 ; значение 32 "включает" единицу в пятом

d:=Port[$378] ; бите, переводя порт в режим ввода

Как видно из приведенных примеров, программирование LPT-порта является весьма простой задачей, что позволяет в значительной степени облегчить работу разработчика программного обеспечения устройств с обсуждаемым интерфейсом.

1.2 Тестирование LPT-поpтa

Тестирование LPT-поpтa можно выполнить с помощью простой заглуш­ки, которую можно изготовить, воспользовавшись таблице 7.

Таблица 7 - Таблица цепей заглушки для тестирования LPT-поpтa

Заглушка изготавливается из разъема-вилки DB-25M путем распайки на нем перемычек между контактами, указанными в таблице.

В лабораторной работе используется программа test - lpt , предложенная в . Первоначально программа предназначалась для тестирования LPT-порта. Но на поверке оказалось, что с ее помощью очень удобно отлажи­вать новые устройства, подключаемые к LPT-порту, а также отыскивать неисправности при ремонте различных цифровых устройств. Кроме того, эта программа является прекрасным учебным пособием для начинающих программистов и схемотехников. Онанаписана на языке программи­рования C++. При запуске программы на экране монитора появляется окно работы программы, приведенное на рисунке 3.

Рисунок 3 - Окно работы программы test-lpt

В центре этого окна изображен разъем LPT-порта с назначением контактов и отображением логического уровня сигнала на каждом из них. Описание сигналов разъема DB-25F параллельного порта LPT при­ведено в таблице 1.

В регистрах, доступных по записи, можно произвольно менять информацию, при этом состояние порта автоматически будет подчиняться действиям пользователя программы, и логические уровни на разъеме будут также изменяться. Выбор регистра по записи производится клавишей TAB . Таким образом, можно управлять LPT-портом в статическом режиме и отлаживать внешние устройства, подключенные к нему. Поскольку некоторые разряды регистров инвертируются в самом компьютере, в программу введена маска инверсии данных разрядов при чтении и записи для устранения путаницы. Поэтому данные регистры обозначены со знаком апострофа, например SR".

В нижней части окна программы находятся строки помощи. При нажа­тии клавиши F 10 можно вызвать до пяти экранов справочной информации для LPT- порта. В них содержится информация о назначении сигналов порта, соответствии их контактам разъема, описаны функции прерыва­ния порта, алгоритм вывода символа на печать, адреса и назначение всех регистров порта и другая полезная информация.

Клавиши Fl - F3 позволяют выбрать номер используемого LPT- порта от 1 до 3 при их наличии в компьютере. В противном случае будет выдано сообщение о недоступности соответствующего LPT-порта, и выбор не будет произведен.

1.3 Использование LPT-поpтa для ввода-вывода сигналов

В качестве примера использования LPT-порта для управления внешним устройством рассмотрим подключение к компьютеру униполярного шагового двигателя.

Шаговый двигатель (ШД) – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. Шаговые двигатели обладают некоторыми уникальными свойствами, что делает их исключительно удобными для применения или даже незаменимыми в некоторых областях.

Шаговые двигатели относятся к классу бесколлекторных двигателей постоянного тока. Как и любые бесколлекторные двигатели, они имеют высокую надежность и большой срок службы, что позволяет использовать их в критичных к надежности применениях. По сравнению с обычными двигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют значительно более сложных схем управления, которые должны выполнять все коммутации обмоток при работе двигателя.

Одним из главных преимуществ шаговых двигателей является возможность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи. Это очень важно, так как такие датчики могут стоить намного больше самого двигателя. Однако это подходит только для систем, которые работают при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. В то же время системы с обратной связью способны работать с большими ускорениями и даже при переменном характере нагрузки. Если нагрузка шагового двигателя превысит его момент, то информация о положении ротора теряется и система требует калибровки с помощью, например, концевого выключателя или другого датчика. Системы с обратной связью не имеют подобного недостатка.

При проектировании конкретных систем приходится делать выбор между обычным и шаговым двигателем. Когда требуется прецизионное позиционирование и точное управление скоростью, а требуемый момент и скорость не выходят за допустимые пределы, то шаговый двигатель является наиболее экономичным решением. Как и для обычных двигателей, для повышения момента может быть использован понижающий редуктор. Однако для шаговых двигателей редуктор не всегда подходит. В отличие от коллекторных двигателей, у которых момент растет с увеличением скорости, шаговый двигатель имеет больший момент на низких скоростях. К тому же, шаговые двигатели имеют гораздо меньшую максимальную скорость по сравнению с коллекторными двигателями, что ограничивает максимальное передаточное число и, соответственно, увеличение момента с помощью редуктора. Готовые шаговые двигатели с редукторами выпускаются промышленностью в малых объемах. Еще одним фактом, ограничивающим применение редуктора, является присущий ему люфт.

ШД обладают следующими особенностями :

1. Угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на двигатель.

2. Двигатель обеспечивает полный момент в режиме остановки (если обмотки запитаны).

3. Прецизионное позиционирование и повторяемость. Хорошие шаговые двигатели имеют точность 3-5% от величины шага. Эта ошибка не накапливается от шага к шагу.

4. Возможность быстрого старта/остановки/реверсирования.

5. Высокая надежность, связанная с отсутствием щеток, срок службы шагового двигателя фактически определяется сроком службы подшипников.

6. Однозначная зависимость положения от входных импульсов обеспечивает позиционирование без обратной связи.

7. Возможность получения очень низких скоростей вращения для нагрузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного редуктора.

8. Может быть перекрыт довольно большой диапазон скоростей, скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

Шаговые двигатели также имеют недостатки :

1. Им присуще явление резонанса.

2. Возможна потеря контроля положения ввиду работы без обратной связи.

3. Потребление энергии не уменьшается даже без нагрузки.

4. Затруднена работа на высоких скоростях.

5. Невысокая удельная мощность.

6. Относительно сложная схема управления.

Существуют униполярные и биполярные шаговые двигатели. Первые имеют четыре обмотки с одним общим выводом и четырьмя управляющими выводами, на которые последовательно подают напряжения одной полярности. Вторые имеют всего две обмотки с четырьмя выводами, полярность напряжения на которых необходимо изменять.

Если замкнуть все выводы исправного двигателя между собой и попробовать повернуть его вал, то вал должен проворачиваться с трудом, по сравнению с тем, как он проворачивается при разомкнутых выводах.

Для согласования маломощных ТТЛ выходов LPT-порта с низким сопротивлением обмоток шагового двигателя удобно использовать микросхему драйвера ULN2003, которая содержит семь мощных транзисторных ключей n-p-n-типа, собранных по схеме Дарлингтона. Каждый ключ способен управлять нагрузкой с током потребления до 500 мА. Микросхема имеет резисторы в цепи базы, что позволяет напрямую подключить ее входы к обычным цифровым микросхемам. Все эмиттеры соединены вместе и выведены на общий вывод E. Коллекторы транзисторных ключей через выпрямительные диоды подсоединены к выводу CLMP, что позволяет управлять с помощью этой микросхемы индуктивными нагрузками при минимуме внешних компонентов. В нашем стенде использовано только четыре транзисторных ключа.

Электрическая схема подключения шагового двигателя показана на рисунке 4.

Рисунок 4 – Схема включения шагового двигателя

Выводы шагового двигателя подсоединены к разрядам D0 – D3 регистра данных параллельного порта через микросхему ULN2003. Параллельно входам драйвера к разрядам D0 – D3 подключены красные светодиоды с ограничивающими ток резисторами. Это позволяет в режиме отладки и на малых скоростях вращения наблюдать порядок подачи импульсов на обмотки двигателя.

Обычно перед началом работы с устройством, использующим привод с шаговым двигателем, необходимо установить подвижный узел в начальное положение. Для получения обратной связи по положению в простейшем случае используют концевой выключатель, например, оптопару с щелью, в которую входит флажок, закрепленный на подвижном узле. В стенде флажок закреплен непосредственно на валу ротора двигателя. Такое решение позволяет легко определить не только начальное положение вала, но и число шагов на полный поворот ротора.

Роль датчика обратной связи выполняет фототранзистор оптопары. На нем построен простейший ключ с общим эмиттером, выходной ток которого дополнительно усиливается двумя ключевыми каскадами на транзисторах КТ315. Усиленный сигнал фототранзистора зажигает для наглядности зеленый светодиод и поступает на разряд S3 (вывод 15 разъема) регистра состояния порта.

Алгоритм для управления шаговым двигателем достаточно прост. Необходимо формировать на выводах порта специальную последовательность импульсов. Эта последовательность показана в таблице 8.

Таблица 8 – Комбинация импульсов для вращения вала двигателя

Указанная в таблице последовательность реализует половинный угол поворота вала на один шаг. Если использовать комбинации только для шагов 1, 3, 5 и 7, то получим полный угол поворота вала на один шаг.

Различие между алгоритмами (полным и половинным углом поворота вала на один шаг) состоит в том, что во втором случае скорость вращения оказывается в два раза ниже, при этом в два раза уменьшается угол поворота вала двигателя на каждом шаге, т. е. увеличивается разрешающая способность системы. Также во втором случае примерно в два раза увеличивается потребляемая мощность, и кроме того, двигатель способен развивать в два раза больший крутящий момент.

Для изменения направления вращения вала двигателя необходимо формировать указанные последовательности в обратном порядке.

Ниже приведен короткий пример программы для Turbo С, работающей в операционной системе MS-DOS. Эта программа заставляет шаговый двигатель вращаться в прямом направлении, в режиме полного угла на один шаг.

Рассмотрим еще один пример программы управления шаговым двигателем на языке ассемблера. Эта программа опрашивает датчик обратной связи и автоматически устанавливает вал двигателя в исходное начальное положение. Кроме того, при запуске она выполняет полный оборот ротора с целью нахождения числа шагов на один оборот. Полученный параметр позволяет однозначно определить требуемое число шагов для поворота на нужный угол. Для вывода числовых значений на экран в удобной для оператора форме использованы подпрограммы преобразования кодов из источника .

; Управление шаговым двигателем через LPT порт

MODEL SMALL ; модель памяти

STACK 100h ; сегмент стека размером 100h

DATA ; сегмент данных

TEXT1 DB "Число шагов на один оборот - ",0DH,0AH, "$"

RESULT DB " ", 0DH, 0AH, "$" ; число шагов на 1 оборот в ASCII

TEXT2 DB "Задайте число шагов по часовой стрелке - ",0DH,0AH, "$"

TEXT3 DB "Задайте число шагов против часовой стрелки - ",0DH,0AH, "$"

TEXT4 DB "Задайте время одного шага в мкс (от 2000 до 65000) - ", 0DH, 0AH, "$"

err_msg db "Bad number entered"

crlf db 0Dh,0Ah,"$"

buffer db 6 ; максимальный размер буфера ввода

blength db ? ; размер буфера после считывания

bcontents DB 10 DUP (0) ; содержимое буфера

ST_MCS DW 0 ; старший байт микросекунд

ML_MCS DW 10000 ; младший байт микросекунд

COUNT_T DW 1 ; счетчик шагов в полном обороте

COUNT_L DW 0 ; счетчик шагов влево

COUNT_R DW 0 ; счетчик шагов вправо

ERROR DB 0 ; флаг ошибки

CODE ; сегмент кода

main proc ; начало процедуры main

mov ds, ax ; установить регистр DS

MOV DX, OFFSET TEXT1

INT 21H ; вывод сообщения

MOV AL, 00010001B

H1: ROL AL, 1 ; установить вал в начальное положение

MOV DX, 378H ; адрес регистра данных LPT

CALL TIME ; задержка шага

MOV DX, 379H ; адрес регистра состояния LPT

TEST AL, 08H ; анализ состояния фототранзистора

JNZ H1 ; повторить, если не начало

H2: ROR AL,1 ; шагаем вправо, чтобы убрать шторку

INC COUNT_T ; накапливаем счетчик шагов

MOV AX, COUNT_T ; перекодируем в ASCII и выводим шаги

MOV DX, OFFSET TEXT2

INT 21H ;вывод сообщения

CALL DEC2HEX ; вводим число шагов влево и

;перекодируем из ASCII в двоичное

MOV COUNT_L, AX ; сохраняем число шагов влево

MOV DX, OFFSET TEXT3

INT 21H ; вывод сообщения

CALL DEC2HEX ; вводим число шагов вправо и;перекодируем из ASCII в двоичное

JNZ FIN ; конец, если неправильный ввод числа

MOV COUNT_R, AX ; сохраняем число шагов вправо

MOV DX, OFFSET TEXT4

INT 21H ; вывод сообщения

CALL DEC2HEX ; вводим время шага и

; перекодируем из ASCII в двоичное

JNZ FIN ; конец, если неправильный ввод числа

MOV ML_MCS, AX ; сохраняем время шага

MOV AL, 00010001B

H3: ROL AL, 1 ; вращаем двигатель влево

H4: ROR AL, 1 ; вращаем двигатель вправо

FIN: mov ah, 4ch ; функция DOS завершения программы

int 21h ; завершить программу

main endp ; конец процедуры main

; десятичных ASCII-цифр в ES:DI, заканчивающуюся символом «$»

MOV DI,OFFSET RESULT ; адрес результата

MOV BX, 10 ; делитель

XOR CX, CX ;счетчик цифр в 0

DIVLP: XOR DX, DX

DIV BX ;разделить число на 10

ADD DL, "0" ;добавить к остатку ASCII код нуля

PUSH DX ;записать цифру в стек

INC CX ;увеличить счетчик цифр

TEST AX, AX ;и, если еще есть, что делить,

JNZ DIVLP ;продолжить деление

STOSB ;дописать ее в конец строки в ES:DI

LOOP STORE ;продолжить для всех CX цифр

;MOV BYTE PTR ES:, "$" ;дописать "$" в конец строки

MOV DX, OFFSET RESULT ;в DX адрес строки

INT 21H ;вывод строки

TIME PROC NEAR ; задержка в микросекундах

; Подпрограмма DEC2HEX переводит десятичное число в шестнадцатиричное

DEC2HEX PROC NEAR ; Зубков, с. 152

mov dx, offset crlf

int 21h ; перевод строки

; перевод числа в ASCII-формате из буфера в бинарное число в AX

xor di,di ; DI = 0 - номер байта в буфере

xor ax,ax ; AX = 0 - текущее значение результата

mov si,cx ; SI - длина буфера

mov cl,10 ; CL = 10, множитель для MUL

mov bl,byte ptr bcontents

sub bl,"0" ; цифра = код цифры - код символа "0"

jb asc_error ; если код символа был меньше, чем код "0",

cmp bl,9 ; или больше, чем "9",

ja asc_error ; выйти из программы с сообщением об ошибке

mul cx ; иначе: умножить текущий результат на 10,

add ax,bx ; добавить к нему новую цифру,

inc di ; увеличить счетчик

cmp di,si ; если счетчик+1 меньше числа символов -

jb asc2hex ; продолжить(счетчик считается от 0)

ret ; завершение подпрограммы (результат в AX)

asc_error: MOV ERROR, 1 ; флаг ошибки

mov dx,offset err_msg

int 21h ; вывести сообщение об ошибке

ret ; и завершить подпрограмму

end main ; конец программы с точкой входа main

pushad ; поместить в стек все общие регистры

mov ecx, ; загружаем нужное число тиков RDTSC

; Вычислить опасную границу счетчика

mov ebx,0ffffffffh ; 2 32 -1

sub ebx, ecx ; отнимаем частоту процессора

;RDTSC ; чтение счетчика тактов процессора

cmp eax, ebx ; сравнить текущее RDTSC с опасной границей

dec ecx ; вычесть уже отмерянное циклом из нужного; числа тиков

jae warn_bord ; если больше - зациклить во избежание

; перехода через 0

mov ebx, eax ; загрузить начальное значение счетчика тактов

; Ожидать в течение ecx тиков (ecx = freq минус уже пройденные тики)

add ebx, ecx ; получить конечное значение счетчика

;RDTSC ; получить текущее значение счетчика

DB 0FH, 31H ; код команды RDTSC

cmp eax, ebx ; сравнить текущее и конечное значение

jb tp ; пока текущее меньше - зациклить

popad ; извлечь из стека все общие регистры

За время существования этого сайта мне довольно часто задают один и тот же вопрос, который можно описать примерно следующим образом:

В итоге решил описать этот вопрос подробнее и написать статью. Да, действительно, сейчас стационарных PC с LPT портом нужно поискать (т.е. далеко не каждая "мать" сейчас идет в комплекте с LPT портом). Про ноутбуки вообще говорить не приходится. Современные модели LPT порт вообще не применяют. Только очень дорогие и специализированные машины, типа DELL, могут "похвастаться" наличием этого порта.

Также, сейчас в продаже можно свободно приобрести вот такие устройства, называемые LPT-USB переходниками.

Инстркуция гласит что этот прибор полностью совместим с различными принтерами, сканерами и т.д. Подключаем переходник к USB порту, устанавливаем драйвера. Смотрим диспетчер устройств. Скорее всего в ветке "Порты LPT/COM" ни чего не появилось (хотя бывают исключения). Скорее всего повится либо новая ветка со странным устройством с именем, например, LPT1USB либо в разделе USB устройств появится странная запись о "USB устройстве поддержки LPT принтеров" . Пробуем запустить какой-нибудь пример из статей выше. И ни тут то было - ни чего не работает. Пробуем адрес порта LPT1 - ни чего не работает. Пробуем адресс порта LPT2. К сожалению, такая модернизация адреса в запросах тоже ни к чему не приводит - светодиоды как не загорались так и не загораются.

Чтобы разобраться в чем тут дело давайте вернемся на время к обычному "родному железному" LPT порту - LPT1, который из материнской платы "торчит". Зайдем в диспетчер устройств, заглянем в свойства нашего порта. Там мы увидим вот такую картину. Отлично видно, что система прописала базовый адрес ввода-вывода 0x378 и запрос на прерывание номер 7. Все правильно.

Теперь погрузимся на уровень программирования. В примерах статей выше мы минуя систему защиты ввода-вывода легальными и нелегальными способами напрямую общались с реально существующим регистром ввода-вывода, которому присвоен адрес 0x378. Тут все понятно. Незабудем также о том, что Windows рекомендует работать с LPT портом используя вызовы API функций - OpenFile(), WriteFile(), ReadFile() . Приложения, которые используют LPT порт для обмена информацией по парралельному интерфейсу с внешними устройствами (принтер, например) так и делает. У него нет задачи установить на каком-либо бите регистра Data лигическую еденицу. Ему (приложению) нужно просто отправить пакет данных, а кто там будет какие линиии при этом "дергать" и считывать его не сильно интересует. Эти операции проводит системный драйвер LPT порта. Он подгружается в память при загрузке ОС. Когда мы вызываем функцию OpenFile("LPT1", ....) мы по сути дела обращаемся к драйверу порта, который имеет символическое имя LPT1. Драйвер делает кучу всякой работы - запрещает доступ к порту другим процессам, настраивает параметры протокола передачи данных, собственно реализует эту передачу, но в конечном итоге все это сводится к прямому управлению отдельными битами LPT порта на уровне ядра ОС.

А теперь попробуем поработать с нашим переходником USB-LPT. Начнем как не покажется странным, с API вызовов. Запускаем OpenFile("LPT1USB", ...) (смотря как этот переходник диспетчере устройств назовется, если вообще назовется). Что при этом происходит? Дело в том, что теперь мы будем работать не с драйвером LPT порта ОС а с драйвером этого переходника! Вот в чем фокус то! Он принимает пакет данных от нашего пользовательского приложения и в нужном формате через систмный драйвер USB отсылает этот пакет на USB контроллер, "ноги" которого торчат из внешней LPT розетки на проводе (ну это так, "грубое объяснение"). Видете, здесь нет ни какого намека на обращение к регистрам по адресам 0x378(0x278), т.к. их просто нет!

Поэтому, когда Вы патаетесь запускать примеры данного раздела и обращаться напрямую по адресам 0x378 (если этот "псевдо порт" назвался LPT1USB или что-то в этом духе), 0x278 (LPT2_...) и т.д. ни чего не происходит. Их просто нет! А вот программа котороая работает через API вызовы ни чего не заметит - вся низкоуровневая работа делается драйвером, а каким драйвером и куда пойдут пакеты данных (в реальный порт ввода-вывода или в USB хост-контроллер) - приложению неважно! Попробуйте открыть свойства "псевдопорта" в диспетчере устройств. Нет вкладки с ресурсами? Есть, но там каие-то неадекватные значения или вкладка деактивировнна? В том то и дело.

Почему 99%? Потомоу что есть самодельниые USB-LPT переходники, которые определяются Windows как полноценный порт LPT1 и ему присваивается вполне обыденный адрес 0x378. Обращения на прямую к пинам порта проходят успешно! Однако это очень нестандартная конструкция (в первую очередь драйвер, который занимается перехватом обращений по базовому адресау порта LPT1). Все это не очень надежно (обновление ОС - и конструкция теряет работоспосбность) и для использования рекомендовано быть может только с натяжкой.

Как ни покажется странным - решение ЕСТЬ. Вы всегда сможете добавить настоящий LPT порт в свой настольный компьютер или ноутбук. Во-первых, забудте сразу о переходниках с интерфейсом USB. Для решения этой задачи необходимо приробрести PCI-LPT переходник для настольного PC (необходимо наличие свободного PCI слота) или PCMCIA-LPT переходник для ноутбука (см. фото ниже).

В случае использования этих устройств ни каких проблем нет. Определяются они как настоящие "родные" LPT порты. Соответствующая запись будет добавлена в диспетчер устройств во вклдаку "LPT/COM порты" . Прямое обращение к пинам порта будет работать.

Порт параллельного интерфейса был введен в PCдля подключения принтера -LPT-порт (Line PrinTer -построчный принтер).

Адаптер параллельного интерфейса представляет собой набор регистров, расположенных в пространстве ввода/вывода. Регистры порта адресуются от­носительно базового адреса порта, стандартными значениями которого являют­ся 386h, 378hи 278h. Порт имеетвнешнюю 8-битнуюшину дан­ных, 5-битнуюшину сигналовсостояния и 4-битнуюшину управляющих сиг­налов.

BIOSподдерживает до четырех LPT-портов (LPT1-LPT4) своим сервисом -прерыванием INT 17h,обеспечивающим через них связь с принтерами по интерфейсу Centronics.Этим сервисом BIOSосуществляет вывод символа, инициа­лизацию интерфейса и принтера, а также опрос состояния принтера.

Интерфейс Centronics

Понятие Centronicsотносится как к набору сигналов и протоколу взаимодейст­вия, так и к 36-контактному разъему, устанавливаемому на принтерах. Назна­чение сигналов приведено в табл. 1.

Таблица 1.

Сигналы интерфейса Centronics

Интерфейс Centronicsподдерживается большинством принтеров с параллель­ным интерфейсом, его отечественным аналогом является интерфейсИРПР-М.

Традиционный lpt-порт

Традиционный порт SPP (Standard Parallel Port)является одно­направленным портом, на базе которого программно реализуется протокол обмена Centronics.Порт обеспечивает возможность вырабатывания запроса ап­паратного прерывания по импульсу на входе АСК#. Сигналы порта выводятся наразъем DB-25S (розетка), установленный непосредственно на плате адаптера (или системной плате) или соединяемый с ней плоским шлейфом. Название и назначение сигналов разъема порта (табл. 2)соответствуют интерфейсу Centronics.

Таблица 2.

Разъем стандартного LPT-порта

* I/Oзадает направление передачи (вход/выход) сигнала порта; 0/Iобозначает выходные линии, состояние которых считывается при чтении из соответствующих портов вывода.

**Символом «\» отмечены инвертированные сигналы (1в регистре соответствует низкому уров­ню линии).

***Вход Ack#соединен резистором (10кОм) с питанием +5В.

Стандартный порт имеет три 8-битных регистра, расположенных по сосед­ним адресам в пространстве ввода/вывода, начиная с базового адреса порта(BASE).

Data Register (DR) -регистр данных, адрес= BASE.Данные, записанные в этот порт,выводятся на выходные линии интерфейса. Данные, считанные из этого регистра, в зависимости от схемотехники адаптера соответствуют либо ранее записанным данным, либо сигналам на тех же линиях.

Status Register (SR) -регистр состояния, представляющий собой5-битный порт ввода сигналов состояния принтера (биты SR.4-SR.7),адрес= BASE+1.БитSR.7инвертируется -низкому уровню сигнала соответствует единичное значе­нию бита в регистре, и наоборот.

Назначение бит регистра состояния (в скобках даны номера контактов разъема):

SR.7-Busy -инверсные отображения состояния линии Busy (11);

SR.6 -АСК (Acknowledge) -отображения состояния линии Ack# (10).

SR.5 -РЕ (Paper End) -отображения состояния линии Paper End (12).

SR.4-Select -отображения состояния линии Select (13).Единичное зна­чение соответствуетcигналу о включении принтера.

SR.3-Error -отображения состояния линии Error (15).

SR.2 - PIRQ -флаг прерывания по сигналу Ack#(только для порта PS/2). Бит обнуляется, если сигнал Ack#вызвал аппаратное прерывание. Единич­ное значение устанавливается по аппаратному сбросу и после чтения ре­гистра состояния.

SR -зарезервированы.

Control Register (CR) -регистр управления, адрес=ВА5Е+2. Как и регистр дан­ных, этот4-битный порт вывода допускает запись и чтение (биты 0-3),но его выходной буфер обычно имеет типоткрытый коллектор. Это позволяет более корректно использовать линии данного регистра как входные при программи­ровании их в высокий уровень. Биты О, 1, 3инвертируются -единичному зна­чению в регистре соответствует низкий уровень сигнала, и наоборот.

Назначение бит регистра управления:

CR -зарезервированы.

CR.5 - Direction -бит управления направлением передачи (только для портов PS/2).Запись единицы переводит порт данных в режим ввода.

CR.4 -ACKINTEN (Ack Interrupt Enable) -единичное значение разрешает пре­рывание по спаду сигнала на линии Ackff -сигнал запроса следующего байта.

CR.3 - Select In -единичное значение бита соответствует низкому уровню на выходе Selecting (17) -сигналу, разрешающему работу принтера по интерфейсу Centronics.

CR.2 - Init -нулевое значение бита соответствует низкому уровню на выходе Imt# (16) -сигнал аппаратного сброса принтера.

CR.1 - Auto LF -единичное значение бита соответствует низкому уров­ню на выходе Auto LF# (14) -сигналу на автоматический перевод строки(LF - Line Feed)по приему байта возврата каретки (CR - Carriage Return).

CR.O -Strobe -единичное значение бита соответствует низкому уровню на выходе Strobeff (1) -сигналу стробирования выходных данных.

Запрос аппаратного прерывания (обычно IRQ7или IRQ5)вырабатывается по отрицательному перепаду сигнала на выводе 10разъема интерфейса (АСК#) при установке CR.4=1. Прерывание вырабатывается, когда принтер подтвер­ждает прием предыдущего байта.

Процедура вывода байта по интерфейсу Centronicsчерез стандартный порт включает следующие шаги (в скобках приведено требуемое количество шинных операций процессора):

Вывод байта в регистр данных (1цикл IOWR#).

Ввод из регистра состояния и проверка готовности устройства (бит SR.7 - сигнал BUSY).

По получении готовности выводом в регистр управления устанавливается строб данных, а следующим выводом строб снимается (2цикла lOWRff).

Стандартный порт сильно асимметричен -при наличии 12линий (и бит), нормально работающих на вывод, на ввод работает только 5линий состояния. Если необходима симметричная двунаправленная связь, на всех стандартных портах работоспособенрежим полубайтного обмена - Nibble Mode.В этом режи­ме, называемым также и Hewlett Packard Bitronics,одновременно передаются 4бита данных, пятая линия используется для квитирования.

Одним из самых старых портов компьютера является LPT-порт или параллельный порт. И хотя LPT-порт сейчас можно увидеть далеко не на всякой материнской плате, тем не менее, читателям, возможно, интересно было бы узнать, что он из себя представляет.

Прежде всего, разберемся с названием порта. Возможно, далеко не все знают, что обозначает аббревиатура LPT. На самом деле, LPT – это сокращение от словосочетания Line Print Terminal (построчный принтерный терминал). Таким образом, становится понятным, что LPT-порт предназначался, прежде всего, для подключения принтеров. Именно поэтому порт LPT имеет и еще одно название – порт принтера. Хотя теоретически могут подключаться к LPT и другие устройства.

LPT-порт имеет давнюю историю. Он был разработан фирмой Centronics (поэтому данный порт часто называют также портом Centronics), производившей матричные принтеры еще до начала эпохи персоналок, в начале 1970-х. А в начале 1980-х LPT-порт стал использоваться фирмой IBM в своих компьютерах и на какое-то время стал стандартным портом для подключения высокоскоростных (на то время) устройств.

Внешний вид параллельного порта на задней панели компьютера

Интерфейс LPT существовал в нескольких редакциях. В оригинальной версии LPT-порт был однонаправленным, то есть мог передавать данные лишь в одном направлении – к периферийному устройству. Разумеется, такая ситуация не устраивала пользователей, поскольку существовали принтеры, которые требовали передачи данных в обоих направлениях. Поэтому впоследствии интерфейс LPT несколько раз был усовершенствован, пока не был разработан его международный стандарт IEEE 1284. В соответствии с этим стандартом интерфейс параллельного порта поддерживал несколько режимов работы и был также совместим со старыми стандартами. Кроме того, интерфейс в своей конечной редакции поддерживал относительно высокие скорости передачи данных – до 5 Мб/с.

Принцип работы параллельного порта

Порт LPT называется параллельным потому, что в подключаемом к нему кабеле данные передаются параллельно, то есть, одновременно по нескольким проводникам. Этим свойством параллельный порт отличается от другого порта компьютера –последовательного порта COM.

Проводников, передающих сами данные, в кабеле Centronics насчитывается 8. Кроме того, в кабеле присутствует несколько линий, по которым передаются управляющие сигналы.

Хотя параллельный порт большей частью используется для подключения принтеров, тем не менее, существовали и другие его применения. Во-первых, при помощи порта LPT можно напрямую соединить два компьютера – посредством специального кабеля Interlink. До широкого распространения сетевых карт Ethernet подобное соединение, хоть и не обеспечивавшее пользователю большую скорость передачи данных, зачастую было, тем не менее, единственным способом связать два компьютера. Существуют также электронные ключи, предназначенные для подключения к порту LPT.

Кабель для передачи данных между компьютерами - Interlink

Как и в случае многих других устройств на материнской плате, режимы работы параллельного порта часто можно настроить через BIOS Setup. Как правило, для этого используются такие опции BIOS, как Parallel Port, Parallel Port IRQ, Parallel Port DMA и т.п.

Разъем параллельного порта на материнской плате и кабель Centronics

Разъем порта LPT обычно располагается непосредственно материнской плате, хотя до середины 1990-x гг. он обычно присутствовал на вставляемой в слот расширения так называемой мультикарте, на которой были также расположены другие порты компьютера. Выход порта представляет собой 25-контактный разъем типа «розетка», который называется разъемом DB25.

ISA мультикарта с LPT(DB25 - «мама») и игровым портом на борту.

Для подключения к принтеру используется специальный кабель ­­– кабель Centronics. Один конец (вилка) кабеля Centronics подключается к порту, другой (также вилка) – к специальному разъему принтера. Последний разъем имеет 36 контактов. Следовательно, особенностью кабеля Centronics является то, что он имеет разные разъемы с обеих сторон.

Внешний вид кабеля Centronics.

Хотя часто разъем кабеля для материнской платы называется разъемом Centronics, тем не менее, строго говоря, разъемом Centronics называется лишь 36-контактный разъем для подключения к принтеру, а не к материнской плате. Разъем кабеля для подключения к порту называется разъемом Amphenolstacker, от названия разработавшей его американской фирмы Amphenol, производящей разъемы.

Особенности работы параллельного порта

Благодаря тому, что LPT-порт поддерживает параллельную передачу данных, в первых ПК этот порт считался одним из самых скоростных портов компьютера. Передача данных по нескольким линиям во многом сближает интерфейс LPT по архитектуре с компьютерными шинами. Тем не менее, это обстоятельство накладывает и ограничение на длину кабеля, которая из-за возникающих в кабеле помех не может превышать 5 м.

Максимальное напряжение, использующееся в сигнальных линиях порта, составляет +5 В. Для простой передачи данных требуется всего лишь десять сигнальных линий – это 8 линий собственно данных, линия строб-сигнала, то есть, сигнала о готовности порта к передаче данных, и линия занятости. Остальные линии используются для совместимости со стандартом Centronics.

LPT-порт типа «мама» с нумерацией контактов.

Назначение выводов разъема параллельного порта DB25:

• 1 – Data strobe (Строб-сигнал)
• 2-9 – Данные, биты 0-7
• 10 – Acknowledge (Подтверждение от принтера)
• 11 – Busy (Занят)
• 12 – Paper Out (Кончилась бумага)
• 13 – Select (Принтер активен)
• 14 – Auto Feed (Автоматическая подача)
• 15 – Error (Ошибка)
• 16 – Init (Инициализация принтера)
• 17 – Select Input (Выбор устройства)
• 18-25 – Земля

Заключение

LPT-порт представляет собой интерфейс персонального компьютера, который в настоящее время считается устаревшим и не имеет значительной поддержки со стороны производителей компьютерного оборудования и программного обеспечения. Однако параллельный порт до сих успешно используется во многих устаревших моделях компьютеров и принтеров.